Pro žádného pilota není novinkou, že svůj dron ovládají skrze řídicí jednotku. Co už ale ne každý ví, je, že v ní je tzv. open-source software, na jehož základě řídicí jednotka dává dronu správné pokyny. A pro konfiguraci a vyladění dronu není nic lepšího, než Betaflight Configurator.
Betaflight se stará o zpracování všech potřebných úkonů (třeba aby tvůj dron vůbec letěl). A zároveň také poskytuje širokou škálu funkcí (ladění PID, konfigurace OSD, pokročilé letové režimy). Betaflight se neustále vyvíjí a přichází s častými aktualizacemi. Má také velkou komunitu uživatelů, kteří ochotně poskytují podporu a důležité informace. Ty pomáhají jak méně zkušeným uživatelům Betaflightu, tak i jeho rozvoji.
Softwary podobné betaflightu jsou například Inav, Emuflight, Librepilot, Ardupilot. Všechny tyto softwary mají stejný účel. A každý má své výhody a nevýhody. My náš hlas dáváme Betaflightu, a tak se budeme v této sérii věnovat pouze jemu. Zato ale dopodrobna. Tak jdeme na to!
1. díl - Začínáme s BETAFLIGHTEM!
V tomto videu se dozvíš:
- Co to je Betaflight,
- jak nainstalovat Betaflight Configurator,
- jak se orientovat v úvodní stránce Betaflightu,
- jak připojit Flight Controller (řídicí jednotku),
- jak zjistit verzi firmwaru řídicí jednotky,
- jak dostat FC do Bootloader módu,
- jak zkalibrovat akcelerometr,
- jak se orientovat v první záložce... A další zajímavosti!
2. díl - Jak fungují PORTY?
Pokud chceš opravdu rozumět tomu, co děláš, a ne jen slepě postupovat podle návodu (třeba když chceš zprovoznit ELRS přijímač nebo video vysílač), mrkni na toto video! Umět se pohybovat v záložce PORTS je v Betaflightu esenciální. Dokážeš tak totiž správně zapojit Frsky, ELRS, Crossfire nebo VTX od DJI Walksnail, analog či GPS a další!
V tomto videu se dozvíš:
- Co jsou to porty,
- co je to identifier a Configuration/MSP, Serial RX, Telemetry output, Sensor input
- kde jsou uarty na FC,
- co je to periferie a jak funguje.
3. díl - Co lze nastavit v CONFIGURATION?
Nastal čas zjistit, co vše můžeš v záložce Configuration nastavit! Kromě srandiček, jako jméno stavitele nebo pilota, zde nastavíš i pípání motorů dle potřeb, orientaci FC v dronu nebo LED pásky apod. - mrkni na video!
V tomto videu se dozvíš:
- Jak na konfiguraci systému a nastavení PID loop frekvence, zapnutí/vypnutí akcelerometru, barometru apod.,
- proč zapisovat úhel naklonění FPV kamery a maximální úhel odklonění dronu od roviny, aby šel armnout,
- další drone hacky, jako aktivace airmode funkce, GPS modulu, On Screen Diplay apod.,
- softvarové nastavení orientace řídící jednotky,
- jak nastavit pípání pomocí motorů.
4. díl - Co lze nastavit v POWER & BATTERY ?
Co znamenají všechny ukazatele v Power and Battery tabu? A jak vše zkalibrovat a nastavit, aby výchozí hodnoty byly správné? To vše ti dnes Jirka vysvětlí ve čtvrtém díle.
V tomto videu se dozvíš:
- Jak nastavit minimální a maximální napětí na článek baterie,
- kde nastavit upozornění o vybité baterce a jaká je doporučená hodnota,
- jak zkalibrovat měřič napětí a měřič proudu,
- co umí nová funkce kalibrace.
5. díl - Jak nastavit FAILSAFE před ztrátou signálu?
Jak správně nastavit failsafe tak, aby se tvůj dron choval vůči okolí co nejbezpečněji?
Za určitých situací chceš, aby dron hned vše vypnul a spadnul na zem jako kámen. Někdy se však hodí, aby se díky správně nastavené GPS vrátil zpět. Páč ho jinak třeba ani nenajdeš.
V tomto videu se dozvíš:
- Co je to FAILSAFE,
- jak nastavit dron tak, aby se vrátil zpět podle GPS
- jak nastavit dron tak, aby po ztrátě signálu spadnul na zem a neulétnul pryč.
6. díl - Jak rychle nastavit dron pomocí PRESETS?
Presety ti pomohou rychleji najít požadované nastavení. A to jak od oficiálních, tak i od neofiko zdrojů. Celý setup je díky tomu rychlejší. Lze nastavit ELRS přijímače, video vysílače nebo dokonce ladit PID na koptéře. David ti ve videu doporučí i nějaké zajímavé presety.
V tomto videu se dozvíš:
- Co jsou to Presety,
- jak filtrovat presety,
- na co si dát pozor při PID tuningu,
- jak na vlastní preset,
- jaké jsou oficiální presety,
- jaké jsou nejužitečnější presety.
7. díl - Co vše lze ladit v PID TUNING?
Naladit správně dron není jednoduché, nicméně je dobré znát obsah této záložky v Betaflightu. Minimálně vyzkoušení jiných ratů by pro tebe mohlo být zajímavé, pokud tě místo racingu zajímá cinematic létání.
David ti i ukáže, jak si různé profily ať už PIDů nebo ratů uložit.
V tomto videu se dozvíš:
- Co najdeš v PID záložce,
- Filter settings,
- PID profile settings,
- Rateprofile settings,
- profily.
8. díl - Jak připojit a nastavit přijímač?
Napájet přijímač na správné pady na Flight Controleru je základ. Jirka ti obecně ukáže, který kabílek kam patří a ukáže ti jak přemapovat gimbaly, pokud má koptéra přehozené nějaké osy v ovládání.
V tomto videu se dozvíš:
- Jak na hardwarové připojení,
- typy přijímačů a jak připojit koptéru,
- telemetrie a RSSI,
- Channel map a RC smoothing.
Chystáme ještě hoodně dílů ze světa Betaflightu, máš se na co těšit!
[Autor-Jirka]