Pro žádného pilota není novinkou, že svůj dron ovládají skrze řídící jednotku. Co už ale ne každý ví, je, že v ní je tzv. open-source software, na jehož základě řídicí jednotka dává dronu správné pokyny. A pro konfiguraci a vyladění FPV dronu není nic lepšího, než Betaflight Configurator.
Betaflight se stará o zpracování všech potřebných úkonů (třeba aby tvůj dron vůbec letěl). A zároveň také poskytuje širokou škálu funkcí (ladění PID, konfigurace OSD, pokročilé letové režimy). Betaflight se neustále vyvíjí a přichází s častými aktualizacemi. Má také velkou komunitu uživatelů, kteří ochotně poskytují podporu a důležité informace. Ty pomáhají jak méně zkušeným uživatelům Betaflightu, tak i jeho rozvoji.
Softwary podobné betaflightu jsou například Inav, Emuflight, Librepilot, Ardupilot. Všechny tyto softwary mají stejný účel. A každý má své výhody a nevýhody. My náš hlas dáváme Betaflightu, a tak se budeme v této sérii věnovat pouze jemu. Zato ale dopodrobna. Tak jdeme na to!
Obsah dílů:
1. díl - Začínáme s BETAFLIGHTEM!
V tomto videu se dozvíš:
- Co to je Betaflight,
- jak nainstalovat Betaflight Configurator,
- jak se orientovat v úvodní stránce Betaflightu,
- jak připojit Flight Controller (řídicí jednotku),
- jak zjistit verzi firmwaru řídicí jednotky,
- jak dostat FC do Bootloader módu,
- jak zkalibrovat akcelerometr,
- jak se orientovat v první záložce... A další zajímavosti!
2. díl - Jak fungují PORTY?
Pokud chceš opravdu rozumět tomu, co děláš, a ne jen slepě postupovat podle návodu (třeba když chceš zprovoznit ELRS přijímač nebo video vysílač), mrkni na toto video! Umět se pohybovat v záložce PORTS je v Betaflightu esenciální. Dokážeš tak totiž správně zapojit Frsky, ELRS, Crossfire nebo VTX od DJI Walksnail, analog či GPS a další!
V tomto videu se dozvíš:
- Co jsou to porty,
- co je to identifier a Configuration/MSP, Serial RX, Telemetry output, Sensor input
- kde jsou uarty na FC,
- co je to periferie a jak funguje.
3. díl - Co lze nastavit v CONFIGURATION?
Nastal čas zjistit, co vše můžeš v záložce Configuration nastavit! Kromě srandiček, jako jméno stavitele nebo pilota, zde nastavíš i pípání motorů dle potřeb, orientaci FC v dronu nebo LED pásky apod. - mrkni na video!
V tomto videu se dozvíš:
- Jak na konfiguraci systému a nastavení PID loop frekvence, zapnutí/vypnutí akcelerometru, barometru apod.,
- proč zapisovat úhel naklonění FPV kamery a maximální úhel odklonění dronu od roviny, aby šel armnout,
- další drone hacky, jako aktivace airmode funkce, GPS modulu, On Screen Diplay apod.,
- softvarové nastavení orientace řídící jednotky,
- jak nastavit pípání pomocí motorů.
4. díl - Co lze nastavit v POWER & BATTERY ?
Co znamenají všechny ukazatele v Power and Battery tabu? A jak vše zkalibrovat a nastavit, aby výchozí hodnoty byly správné? To vše ti dnes Jirka vysvětlí ve čtvrtém díle.
V tomto videu se dozvíš:
- Jak nastavit minimální a maximální napětí na článek baterie,
- kde nastavit upozornění o vybité baterce a jaká je doporučená hodnota,
- jak zkalibrovat měřič napětí a měřič proudu,
- co umí nová funkce kalibrace.
5. díl - Jak nastavit FAILSAFE před ztrátou signálu?
Jak správně nastavit failsafe tak, aby se tvůj FPV dron choval vůči okolí co nejbezpečněji?
Za určitých situací chceš, aby dron hned vše vypnul a spadnul na zem jako kámen. Někdy se však hodí, aby se díky správně nastavené GPS vrátil zpět. Páč ho jinak třeba ani nenajdeš.
V tomto videu se dozvíš:
- Co je to FAILSAFE,
- jak nastavit dron tak, aby se vrátil zpět podle GPS
- jak nastavit dron tak, aby po ztrátě signálu spadnul na zem a neulétnul pryč.
6. díl - Jak rychle nastavit dron pomocí PRESETS?
Presety ti pomohou rychleji najít požadované nastavení. A to jak od oficiálních, tak i od neofiko zdrojů. Celý setup je díky tomu rychlejší. Lze nastavit ELRS přijímače, video vysílače nebo dokonce ladit PID na koptéře. David ti ve videu doporučí i nějaké zajímavé presety.
V tomto videu se dozvíš:
- Co jsou to Presety,
- jak filtrovat presety,
- na co si dát pozor při PID tuningu,
- jak na vlastní preset,
- jaké jsou oficiální presety,
- jaké jsou nejužitečnější presety.
7. díl - Co vše lze ladit v PID TUNING?
Naladit správně dron není jednoduché, nicméně je dobré znát obsah této záložky v Betaflightu. Minimálně vyzkoušení jiných ratů by pro tebe mohlo být zajímavé, pokud tě místo racingu zajímá cinematic létání.
David ti i ukáže, jak si různé profily ať už PIDů nebo ratů uložit.
V tomto videu se dozvíš:
- Co najdeš v PID záložce,
- Filter settings,
- PID profile settings,
- Rateprofile settings,
- profily.
8. díl - Jak připojit a nastavit přijímač?
Napájet přijímač na správné pady na Flight Controleru je základ. Jirka ti obecně ukáže, který kabílek kam patří a ukáže ti jak přemapovat gimbaly, pokud má koptéra přehozené nějaké osy v ovládání.
V tomto videu se dozvíš:
- Jak na hardwarové připojení,
- typy přijímačů a jak připojit koptéru,
- telemetrie a RSSI,
- Channel map a RC smoothing.
9. díl - MODES (Nastavení Arm, Crashflip, Pípáku, Angle módu...)
Další záložka, které se při základním nastavení dronu určitě nevyhneš jsou MODES. Bez nastavení v této záložce totiž ani neroztočíš motory. Krom toho ti Jirka ukáže jak správně nastavit signály z vysílačky, abys mohl využít co nejvíce přepínačů či potenciometrů.
Vysvětlí ti co jsou všechny nastavitelné módy jako Disable OSD, Crashflip, Beeper, Launch Control, Horizon, Ready atd. Plus tě naučí tríček, jak zkombinovat Crash Flip a Arm na jednu funkci.
V tomto videu se dozvíš:
- Co jsou Modes,
- nastavení vysílačky,
- přiřazení módu a jednotlivé módy,
- angle, horizon a jak létat,
- headfree, failsafe, beeper a blackbox,
- camera control, prearm, launch control, beeper mute a spoustu dalšího!
10. díl - ADJUSTMENTS (Jak měnit vlastnosti dronu za letu...)
Narozdíl od Modes, kde měníš stav dronu, tak zde v Adjustments měníš hodnotu. Například lze takto ladit dron a zkoušet různé nastavení pro osy apod.
V tomto videu se dozvíš:
- Co lze nastavit v Adjustments,
- Davidovo nastavení,
- Rozdíl mezi Modes a Adjustments.
11. díl - SERVOS (Jak aktivovat serva na dronu...)
Jako běžný FPV pilot se servem pravděpodobně nesetkáš, pokud nebudeš zkoušet letadýlka nebo zkoušet měnit úhel FPV kamery za letu. Samozřejmě se nabízí, něco z dronu za letu shazovat, ale to je bohužel v ČR nelegální.
Nicméně Jirka ti vysvětlí jak vše nastavit + ti ukáže jak přidat servo motůrek do Betaflightu i v případě, že na desce volné místo nemáš, lze totiž přemapovat LED pady.
V tomto videu se dozvíš:
- Co je to Servo a jak vše nastavit,
- Servo z LED padu a nastavení hodnot,
- Ukázka s vysílačkou a změna rozsahu.
12. díl - GPS - aby se ti dron bezpečně vrátil
Asi nechceš přijít o svůj dron, co? Proto si co nejdřív do dronu nainstaluj GPSku. Pro správné fungování autonomního návratu dronu na domácí bod je třeba mít kvalitní GPS - správně zapojenou a dobře nastavenou.
V tomto videu se dozvíš:
- Jak zapnout GPS v Betaflightu,
- o napájení GPS,
- o nastavení v Portech,
- o protokolu,
- o Baud rate,
- co je Galileo,
- domácí bod,
- jak na pomoc ze země,
- jak využít data ze satelitů.
13. díl - MOTORS - správné nastavení motorů a regulátoru
MOTORS - další klíčová záložka v Betaflight Configuratoru, kterou budeš potřebovat při stavbě dronu. Pokud tvůj dron na zemi dělá brikule a není možné s ním letět, asi máš špatně namapované motory. Jirka ti vysvětlí, co jednotlivé funkce v této záložce znamenají a jak změnit pozice nebo rotace motorů. Také ti ukáže, jak přehrát firmware v regulátorech motorů.
Pozor! Při nastavování v této záložce nebo při flashování ESC vždy sundej vrtule!
V tomto videu se uvidíš:
- Popis vizualizace,
- nastavení ESC,
- přehrání firmwaru v ESC,
- donastavení ESC,
- nastavení pozice s směru motorů,
- graf.
14. díl - OSD - která data patří do tvého FPV přenosu v brýlích?
On Screen Display (OSD) je další důležitou záložkou při nastavování dronu. Je na tobě, kolik informací chceš mít v brýlích. Někteří piloti se raději kochají krajinou a zobrazují jen minimum nezbytných údajů, jako je stav baterie a síla signálu. Naopak piloti létající na dlouhé vzdálenosti sledují i počet satelitů, souřadnice a další údaje.
V tomto videu uvidíš:
- Co to je OSD,
- obrazovku v Betaflightu,
- OSD Elementy,
- další nastavení,
- OSD profily,
- jak nastavit HD vysílač.
Chystáme ještě hoodně dílů ze světa Betaflightu, máš se na co těšit!
[Autor-Jirka]